Download 627591.pdf

Contents : RODY I1 Rotordynamica binnen Matlab TUE Faculteit Werktuigbouwkunde WFW Rapportnr. 91.052 Cees van d i e Instelling: Faculteit: Begeleider: Plaats: Datum: TU-Eindhoven Werktuigbouwkunde A. de Kraker 22 augustus 1991 Eindhoven Samenvatting De analyse van het dynamisch gedrag van een rotor moet met een computer voor iedere ge nteresseerde ingenieur (gebruiker) nvoudig mogelijk zijn. Een aantal functies moeten daarom voor de gebruiker standaard aanwezig zijn. Daarbij moeten niet ter zake doende dingen zoals opslag van gegevens zoveel mogelijk worden vermeden. Het bestaande programma RODY is uitgebreid waarbij de boekhouding van de gegevens door het p r q p m awedt afgekandeid. De gebrdke ka via een menusimeiuur opdrachten en invoer opgeven waarna de gewenste berekening wordt afgehandeld. Het programma-pakket RODY 11 is een gereedschap waarmee een dynamische analyse van een nvoudige rotor kan worden uitgevoerd. Het is in eerste instantie niet nodig Matlab goed te beheersen. Als de berekeningen complexer worden moet de gebruiker meer van deze programmeertaal kennen. RODY 11: Rotordynamica binnen Matlab O. Opdracht Maak op een relatief nvoudig wijze het mogelijk het dynamisch gedrag van een rotor te bepalen. Schrijf een programma in Matlab zodat een aantal standaard gegevens als: - Eigenfrequentie - Eigentrillingsvormen - Excitatie-responsie van een rotor kunnen worden berekend. Daarnaast een overzicht van de rotor en figuren zoals: - Campbell-diagram Eigentri11i ngsvorm - Bode- en Nyquist-figuur belangrijk voor analyse van de rotor Ga uit van het programma RODY geschreven in 1989 door J.A.H.M. Jacobs voor Philips Natuurkundig laboratorium. RODY Ik Rotordynamica binnen Matlab pagina 1 1. Symbolenlijst systeemmatrix (n n J ingangsmatrix (n n ) uitgangsmatrix (ny n J Symbolen Y o .(Ey S r EB l 2 ciempingsmatrix demping Ns/m of Nms/rad vector met externe belasting NI of Nm frequentie Hz overdrachtsmatrix van Q(s) naar x(s) stijfheidsmatrix stijfheid N/m of Nm/rad massamatrix vector- of matrixlengte aantal vrijheidsgraden ingangsvector in frequentiedomein ingangsvector met nu elementen eigenvector eigentrillingsvorm m of rad toestandsvector in frequentledomein toestandsvector met n elementen m rad mls of rad/s uitgangsvector in frequentiedomein uitgangsvector met ny elementen m of rad vector van vrijheidsgraden m of rad eigenwaarde rad/s exponenti le dempingsfactor 'gedempte' eigenhoekfrequentie Hz dimensieloze dempingsfactor -I hoeksnelheid rad/s Indexen mode eigenwaarde element (lokale systeem) globale systeem imaginair deel rijnummer kolomnummer eigentrillingsvorm (mode) re el deel systeem ingang uitgang U Y RODY 11: Rotordynamica binnen Matlab pagina 2 2. Inhoudsopgave Samenvatting O. Opdracht 1 2 3 1. Symbolenlijst 3. Inleiding 4. Algemene theorie 4.1 Lokale beschrijving 4.2 Globale beschrijving 4.3 Assemblage 4.4 Toestandsbeschrijving 4.5 Eigenwaarde-probleem 4.6 Systeembeschrijving in frequentiedomein 5 6 6 7 7 8 9 10 12 12 13 13 15 15 15 16 16 18 18 19 21 23 23 23 23 23 24 25 5 Theorie binnen Matlab 5-1Eigenwaarden 5.2 verdrachtsmatrix 5.3 Whirl 6. Gebruik van RODY I1 6.1 Mogelijkheden 6.2 Algorithme voor het gebruik 6.3 Invoeren van gegevens 6.4 Functies van Matlab 7. Voorbeeld 7.1 Rotormodel 7.2 Modes 7.3 Excitatie-responsie 8. Nabeschouwing 8.1 Gemaakte aannamen 8.2 Overwonnen moeilijkheden 8.3 Wat is nog niet zo handig 8.4 Nog te overwinnen moeilijkheden 8.5 Ondervonden problemen met Matlab 9. Programma-pakket RODY I1 10. Conclusie RODY I1 Rotordynamica binnen Matlab 26 pagina 3

INFO HASH : 2cf932eb9200be1c6543981b8649bc3d7a6c29ce

Download now

File Size: 8.4 mb